三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備的技術(shù)水平是國(guó)家科技水平的重要體現(xiàn)，直接決定了國(guó)家重大核心裝備的技術(shù)水平。目前，我國(guó)三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求，設(shè)計(jì)、制造、集成各種類型的專用焊接自動(dòng)化裝備，并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備還配備了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量。我國(guó)三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢(shì)：

  1.精密、高效化：三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備正朝著高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精確的控制，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。

  2.模塊化：三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。現(xiàn)代焊接自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同客戶對(duì)系統(tǒng)功能的不同要求，進(jìn)行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴(kuò)充變得極為方便，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化產(chǎn)品的規(guī)模化批量生產(chǎn)，降低成本、縮短交貨期。

  3.柔性化：現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，包括工裝夾具的柔性化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，采用柔性組合工裝夾具，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。焊接自動(dòng)化裝備將廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化單元，實(shí)現(xiàn)多品種、小批量產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。

  4.智能化：將激光、視覺、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動(dòng)化裝備，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)化焊接過(guò)程，而且可以根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。例如，在焊接大厚度工件時(shí)，智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)的焊接工件坡口寬度，通過(guò)分析、對(duì)比、判斷自動(dòng)確定每層焊縫的焊道數(shù)、每道焊縫的熔敷量及相應(yīng)的焊接參數(shù)、蓋面位置等工藝參數(shù)，完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。

  5.網(wǎng)絡(luò)化：智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過(guò)程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編

  6.人性化：三維柔性工裝焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中將得到普遍運(yùn)用。