我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀(jì)80年代以來進(jìn)展較快，1985 年研制成功華字型弧焊機(jī)器人，1987年研制成功上海1號(hào)、2號(hào)弧焊機(jī)器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人都已初步商品化，可小批量生產(chǎn)。 1989年，我國(guó)以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)線的投入生產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)用階段的開始。

　 從 1962 年美國(guó)推出世界上第一臺(tái) Unimate 型和 Versatra 型工業(yè)機(jī)器人以來，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)截止到 1996 年底的統(tǒng)計(jì)，先后已有 84 萬臺(tái)，現(xiàn)有大約 68 萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人服役于世界各國(guó)的工業(yè)界。預(yù)計(jì)到 2000 年，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)將超過 95 萬臺(tái)。與此配套的定位工裝夾具、焊接工裝夾具也同樣隨之蓬勃發(fā)展。

　工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同;同時(shí)，機(jī)器人焊接工裝夾具也正對(duì)現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。柔性組合夾具及柔性焊接工裝在機(jī)器人焊接領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速的得到廣泛推廣和應(yīng)用。

　 焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國(guó)機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的40%～ 60%。我國(guó)目前大約有 600 臺(tái)以上的點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人用于實(shí)際生產(chǎn)。采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備及配套的焊接工裝夾具一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，與之配套的也是專用工裝夾具，而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，對(duì)焊接工裝夾具投入也比較大。因此，柔性組合夾具及柔性焊接工裝夾具的推廣使用就勢(shì)在必行。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無須改變?nèi)魏斡布?，只要?duì)它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務(wù)必要采用可以多次重復(fù)使用的，互換性強(qiáng)的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產(chǎn)成本和快速投入生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

  焊接機(jī)器人及機(jī)器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優(yōu)點(diǎn)如下：1)易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;2)提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn);3)改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作：4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。