隨著社會的快速發(fā)展進步，現(xiàn)代制造生產(chǎn)業(yè)多半開始使用機器人來進行焊接工裝夾具，相對于傳統(tǒng)焊接工裝夾具有以下特點：

   對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm；由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的；機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致；由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷；機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊；與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。

   以上是機器人焊接工裝夾具與普通焊接工裝夾具的主要不同之處，設(shè)計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計出來的夾具，能滿足使用要求。