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機(jī)器人焊接主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺(tái)幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺(tái)。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具對(duì)焊接生產(chǎn)有極大的提高。
1、對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無(wú)限延伸。
深圳市保羅自動(dòng)化工業(yè)裝備有限公司是三維柔性工裝廠家、焊接工裝夾具廠家、焊接夾具廠家為行業(yè)發(fā)展不斷努力前行。