三維柔性工裝系統(tǒng)主要模塊介紹：

1、三維柔性工裝之模塊
　　標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

2、三維柔性工裝之工作臺面
　　工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。

3、三維柔性工裝之夾緊器
　　按照夾緊方向有180°、90°和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器最為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。

4、三維柔性工裝之定位連接銷
　　這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，也是保羅公司產(chǎn)品，用以實現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個鋼球，插入定位孔后，手動順時針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動快速手柄），5個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。

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