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深圳保羅自動化裝備有限公司是一家三維柔性組合夾具,三維柔性焊接平臺,柔性焊接工裝夾具, 三維柔性焊接工裝,焊接工裝夾具,機(jī)器人焊接平臺,機(jī)器人焊接工裝夾具,等方案解決與制造的專業(yè)提供商。
塔式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于建筑施工中,起重機(jī)生產(chǎn)制造業(yè)也逐漸形成一定的規(guī)模。起重機(jī)屬于特種作業(yè)設(shè)備,它的產(chǎn)品質(zhì)量不容忽視,特別是標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的焊接質(zhì)量直接影響著整機(jī)質(zhì)量,在批量生產(chǎn)過程中,必須由焊接工裝來保證其焊接質(zhì)量,比如垂直度、平行度、互換性。
現(xiàn)就幾種節(jié)臂架焊接工裝的結(jié)構(gòu)、優(yōu)缺點分析如下:
一、節(jié)臂架的結(jié)構(gòu)及作用
節(jié)臂架是塔式起重機(jī)的重要結(jié)構(gòu)件如圖一所示,主要由件1聯(lián)接套、件2主弦桿、件3斜腹桿、件4水平腹桿、件5節(jié)點板組成。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不僅要支撐上部接近于整機(jī)的重量,而且還要承受塔機(jī)回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。另外,國家標(biāo)準(zhǔn)要求塔機(jī)安裝后,整機(jī)的垂直度不大于千分之四。因此,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)質(zhì)量非常重要,不僅要有足夠的強(qiáng)度而且還要有優(yōu)良的精度。
二、節(jié)臂架焊接工藝
在制造過程中要想保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的質(zhì)量,需要有焊接工藝裝備(簡稱工裝)來保證焊后精度。節(jié)臂架的主要焊接過程是:1、下料、備料;2、將聯(lián)接套與主弦桿焊接;3、用雙面銑床將主弦桿的兩端加工平齊(4件一組),并保證兩端的平行度和長度的一致性;4、用工裝和工藝保證質(zhì)量,將各件焊接成型;5、焊后清理。
三、節(jié)臂架焊接工裝簡介——節(jié)臂架組對工裝系統(tǒng)
1.柔性工作平臺:2500mmX2500mm
2.移動平臺離地高度:300mm左右
3.總高度:2945mm左右
4.有效行程:12000m(依客戶需求而定)
5.柔性工作平臺與軌道垂直度:0.5-0.6mm
6.兩柔性平臺之間的平行度:0.5-1mm
7.定位后平臺的距離誤差:1-2mm
節(jié)臂架數(shù)控組對工裝系統(tǒng)的優(yōu)越性:
1.在保證工件的準(zhǔn)確定位和可靠壓緊的基礎(chǔ)上,機(jī)動性、安全性、穩(wěn)定性應(yīng)當(dāng)十分可靠。
2.軌道是工裝的技術(shù)核心之一,有專用的調(diào)試儀器,并配有專用的調(diào)節(jié)工具。
3.在操作上簡單方便,注重一線工人的人身安全及勞動強(qiáng)度。
4.能大大改善產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)效率。
四、其他節(jié)臂架焊接工裝簡介
現(xiàn)在各個塔機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的工裝形式也多種多樣,歸納為彎板式、整體式、整體翻轉(zhuǎn)式?,F(xiàn)將這幾種工裝介紹如下:
1、彎板式
彎板式工裝如圖二所示:由一塊5m長平臺(件1)和兩個焊接彎板(件2)組成,其中,一塊彎板的角鋼座(件3)為固定式,另一塊彎板的角鋼座(件4)為伸縮式,兩塊彎板用T型螺栓分別與平臺聯(lián)接。使用時,先將主弦桿一端放置在固定式角鋼座的槽內(nèi),通過絲桿(件5)將伸縮式角鋼座伸出,與主弦桿頂緊,然后將節(jié)臂架的斜腹桿按照要求點焊成型。最后,將節(jié)臂架從工裝上取下,整體焊接并清理。這種工裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,工裝成本較低。缺點是:工裝精度低、焊后標(biāo)準(zhǔn)節(jié)精度低,受工作空間的影響標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在工裝上只能點焊,不能完成整體焊接,焊接工作效率低。
2、尾座旋轉(zhuǎn)式
尾座旋轉(zhuǎn)式工裝如圖三所示:由手輪(件1)、一塊5m長平臺(件5)和尾座(件2)、兩個十字架(件4)、尾座軸(件3)組成。尾座的底面設(shè)有定位槽,其寬度與長平臺的T型槽尺寸相對應(yīng),目的是保證尾座在平臺上定位準(zhǔn)確和兩軸孔的同軸度。在尾座的孔內(nèi)安裝有尾座軸,尾座軸在后部絲杠的帶動下可前后伸縮(與車床尾座結(jié)構(gòu)相似),尾座軸的另一端裝有兩個向心球軸承,用于支承十字架,十字架上加工有8個孔,其位置及大小與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的聯(lián)接套相對應(yīng)。該工裝的尾座及十字架均由鑄鐵制成,在加工過程中為了保證工裝安裝的精度,鏜床加工尾座時,盡可能把兩尾座成對加工。在使用過程中,為了防止出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)“擰勁”現(xiàn)象的發(fā)生,在平臺上設(shè)有兩個定位座(件6),確保標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上主弦桿與底面的垂直度。由于十字架及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的重量均很重,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的重量在350Kg左右、十字架的重量在500Kg左右,尾座軸的結(jié)構(gòu)又為懸臂軸,因此在尾座軸上產(chǎn)生的撓度比較大,為了減少撓度的影響,盡可能使兩尾座軸伸出長度一致。
這種工裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:焊接精度比較高,加工效率高,操作者可以輕而易舉地在工裝上將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)旋轉(zhuǎn),80%以上的焊縫均能在工裝上施焊。另外,由于尾座軸是可伸縮的,所以當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度有變化時,該工裝也可以完全適用性。缺點是:制造成本較高;受尾座軸產(chǎn)生的撓度的影響,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的精度還會產(chǎn)生一定的偏差。
3、框架固定式
框架固定式工裝如圖四所示:由兩塊鋼結(jié)構(gòu)件的端板(件1)及四根聯(lián)接桿(件2)組成。兩端板應(yīng)保證聯(lián)接孔的位置度、四根聯(lián)接桿要長度一致,這樣才能保證焊接工裝有較高的精度。使用時,先將焊好聯(lián)接套的主弦桿用安裝到端板上,其中一側(cè)用楔鐵(件3)頂緊,另一側(cè)則緊貼端板,再將其它構(gòu)件與主弦桿點焊,點焊后將結(jié)構(gòu)件卸下,并完成全部焊縫的焊接。這種工裝的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,制造成本較低,加工效率高,精度較高。缺點是:不能在工裝上完成全部焊縫,由于主弦桿一側(cè)是由楔鐵頂緊的,所以標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在這一側(cè)的精度會受到一定影響。
4、框架旋轉(zhuǎn)式
框架旋轉(zhuǎn)式工裝是將前幾種的優(yōu)點綜合,并盡可能減少制造成本、提高加工效率的工裝類型,如圖五所示:與固定式相似,也是由兩端板及四根聯(lián)接桿組成,所不同的是,兩端板的外形不是正方形而是圓形,這樣,將整個工裝安裝到滾輪架上,工裝就可以旋轉(zhuǎn)任意角度,方便加工。這種工裝的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,制造成本較低,加日效率高,精度高,可以將80%以上的焊縫轉(zhuǎn)變成平焊縫,并在工裝上完成施焊